折り畳み式グルア機

ロボットパレタイザー

システム パフォーマンスのリストと分析
最大。カートンサイズ : 幅 1500 x 長さ 1000 x 高さ 250 んん
最小。カートンサイズ: 350 W x 300 L x 50 H んん
最大。バンドル重量: 30 キロ
俵番号: 5~20PCS/束

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ロボットパレタイザー



一般仕様

1) ウトローラコンベヤ

結束機とロボットアーム間のコンベア(緩衝機能)

サイズ:幅1000×長さ6000×高さ700 

ローラーコンベア: 幅900×長さ6000 

ローラー仕様:DiameterØ50mm厚さ 1.5mmステンレス鋼

電力: 0.75 キロワット

速度: 0-36 M/分。(周波数制御)

モーター・減速機:CPGギアモーター

周波数インバーター: ABB .スイス/ダンフォス スウェーデン

負荷:300 キロ/メートル2

運転方法: PU リング ベルトの運転

設置高さ ±50mm

長所と短所を含むコントロールスイッチ

 

2) バンドル別のデバイス

ロボットアームを把持するために、束を分離し、配置し、2段積みパレットを配置する装置です。カートンの高速角付けと位置決めにサーボモーターを採用。

サイズ:幅1800×長さ1500×高さ1100 

電力:0.75KW×2

サーボ モーター: 0.75 キロワット3000回転

速度: 0-50 M/分。(周波数制御)

モーター・減速機:CPGギアモーター

頻度インバーター: ABB .スイス/ダンフォス スウェーデン

サーボモーター:テコ、台湾

ロード: 300kg/㎡

 

3) ABB ロボットアーム: モデル: IRB 660

ジグの掴み方:サーボモーターでスプリントをコントロールして掴みに近づけます. 

斜めの草PVCコンベヤーベルトで組み立てられたスプリントの内側は、つかむときの落下を避けるために、接触摩擦を増やします。

オペレータの安全を保護するために作業領域の外に安全ガードバーとスイッチオフセットがあり、セキュリティがトリガーされ、すぐに実行を停止します.  

グラブルートの最適化とグラブ移動時間の短縮. 

移動すると、自動的に円弧が向きを変え、機械的なジョイントの振動を回避し、グラブの安定性を高めます。

光電はグラブの落下を検出し、自動的にアラームを鳴らし、落下すると作業を停止します。

高精度モバイルポジショニング、グラブとポジショニング ±1mm

サーボモーター:テコ ベース高さ:1500mm

より多くの仕様。以下の分析を参照してください。

 

4) オートパレットマガジン

パレットを保管し、自動で押して搬送する装置です。

サイズ: 1500W x 3000L x 2500H

最大。パレット仕様 :幅1500×幅1500×高さ150mm

最小。パレット仕様 : 幅1200×幅1000×高さ150mm

木またはプラスチックの底の平らなパレット 

パレット交換時間:10秒d

パレット ストアの高さ: 2200Hmm

パレット位置精度:10mm

最大荷重 : 1000キロ/㎡ 

 

5) パッドペーパーストアラック

パッド紙を収納し、引き出して、セットされた特定の層にパッド紙を置くことで、バンドル カートンが落下するのを防ぎます。サックディスクとエアシリンダーによる自動吸引。

サイズ: 1200W x 800L x 1600H

パッド用紙サイズ:パレットサイズと同じ最大サイズ

パッド用紙の要件: サイズがきちんと固定されている

 

6) 自動パレット絞り・角付け装置

包む前に束の間の隙間を確実になくすために、両側を絞ってください。 下部の動力ローラーと一緒に組み立てられた回転台。

サイズ: 6000W×2200L×2100H 

ローラーコンベア: 1500W×1500L×1 セクション

ローラー仕様:DiameterØ63mm厚さ:2mm

ローラー力: 1.5 キロワット

回転プラットフォーム: 0.75 キロワット

圧搾力: 0.75 キロワット

ローラー速度: 18-24M/分。周波数制御

モーター/レデュースモーター:CPGギアモーター

運転された方法:デュアルチェーンホイール駆動

ロード: 1200キロ/平方メートル

設置高さ:±50mm

 

7) オートローラーコンベア

サイズ: 1800LX1600W×350H 

ローラーコンベア:1570W 

ローラー仕様: 直径 Ø60 んん厚さ:2mm

ローラー力: 1.5 キロワット

ローラー速度: 18-24 M/分。周波数制御

モーター/減速機: CPGギアモーター

インバーター: ABB スイス/ダンフォス スウェーデン

ドリブンウェイ:デュアルチェーンホイール駆動

ロード: 1200キロ/平方メートル

設置高さ:±50mm

 

8) オートローラーコンベア

サイズ: 2400LX1600W×350H 

ローラーコンベア:1570W 

ローラー仕様: 直径 Ø60 んん厚さ:2mm

ローラー力: 1.5 キロワット

ローラー速度: 18-24M/分。周波数制御

モーター/減速機: CPGギアモーター

インバーター: ABB スイス/ダンフォス スウェーデン

ドリブンウェイ:デュアルチェーンホイール駆動

ロード: 1200キロ/平方メートル

設置高さ:±50mm

 

9) 自動制御統合システム

ロボットアームとコンベア制御システムを統合。

シーケンサ : シーメンスドイツ

タッチスクリーン : シーメンス。ドイツ人

光電センサー: 病気 ドイツ人

インバーター:ABBスイス

低電気部品:シーメンス。またはシュナイダー

電源と端子: ワゴ ドイツ人

プロフィバス : PROFINET/プロフィバス。シーメンス

安全光学シャッター : センサーRC二級安全ガード

 

10) コンピュータシステムを積み重ねるカートン

自動ストア注文、ERP と PMC システムの接続。

最適な積み方を計算して提案

注文完了ラベルを印刷する

ERP を接続し、完成した生産性と保管量を報告します  

生産性を問い合わせる

コンピューター ハードウェア: 21.5 インチ産業用タッチ スクリーン コンピューター (台湾製)。


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